提出的方法以及数据集的缺陷 基于热红外视频的多无人机跟踪任务 该论文方法与 YOLOv5[18]和 DeepSORT[40]管道进行对比。使用了YOLOv12探测器和BoT-SORT-ReID pipline。此外还采用了一些方法提高了多无人机的跟踪性能。 图 (a)显示了来自 MOT 训练集的不同背景的热红外帧，而图 1 (b)突出了一些小缺陷，如注释错误、冗余、缺失标签和...