提出的方法以及数据集的缺陷 基于热红外视频的多无人机跟踪任务 该论文方法与 YOLOv5[18]和 DeepSORT[40]管道进行对比。使用了YOLOv12探测器和BoT-SORT-ReID pipline。此外还采用了一些方法提高了多无人机的跟踪性能。 图 (a)显示了来自 MOT 训练集的不同背景的热红外帧，而图 1 (b)突出了一些小缺陷，如注释错误、冗余、缺失标签和...

想要真正了解梯度爆炸和消失问题，必须手推反向传播，了解反向传播里梯度更新到底是怎么样更新的，所有问题都需要用数学表达式来说明，经过手推之后，便可分析出是什么原因导致的。本人就是在手推之后，才真正了解了这个问题发生的本质，所以本文以手推反向传播开始。

关于Transformer架构的学习